Sie erinnern mit ihrer Tour an das traurige Schicksal der „schönen Bernauerin“ und Geliebten des bayerischen Herzogs Albrecht III.,   die 1435 auf Veranlassung von Albrechts Vater Herzog Ernst von Bayer bei Straubing in der Donau ertränkt wurde. Seit ihrer Premiere im Jahr 1985 hat sich die Gedächtnisfahrt zu einer der bestbesuchten Kanusport-Gemeinschaftsveranstaltungen im süddeutschen Raum gemausert. Gleichzeitig mit der Agnes Bernauer-Gedächtnisfahrt gedenken die Teilnehmer mit der 13. Manfred Herrgottshöfer-Gedächtnisfahrt an den 2003 auf der Heimfahrt von der Tour tödlich verunglückten langjährigen Ressortleiter Kanupolo in Bayern.

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