Im Gegensatz zu den schwimmenden Seezeichen sind Baken fest mit dem Grund verankerte Markierungen ohne Befeuerung (also ohne Lichtzeichen). Das Wort Bake stammt aus dem Niederdeutschen. Im Mittelalter verstand man unter dem Begriff Bake so viel wie Zeichen (zur Orientierung). Oft dient sie der Markierung von Fahrwassern. Baken werden in Ufernähe aufgestellt und sind Konstruktionen aus Holz, Stahl oder auch Stein. Baken zur Kennzeichnung von Buhnen werden auch Buhnenbaken, gelegentlich Warnbaken, genannt. Oft gibt man ihnen eine auffällige Form und typische Farben sowie ein entsprechendes Toppzeichen an der Spitze.

Rote Baken (steuerbords) sind bei uns in Aken beliebter Ruhe-, Trocken- und Startplatz für Kormorane.